odometer

Het eenvoudigst is de robotmaaier uit te rusten met een grassensor die corrigerend ingrijpt zodra hij het gazon verlaat. (…) Een andere oplossing is de robotmaaier met behulp van een kompas en een odometer (een afstandsmeter die wielomwentelingen telt) of desnoods met een gyroscoop en versnellingsmeters (een ‘intertial measurement unit’) wél gevoel voor zijn locatie en oriëntatie en de vorm van het werkterrein te geven.

Vele onderzoekers, onder wie Leonardo da Vinei, hebben zich in de afgelopen eeuwen tevergeefs gebogen over de werking van het mechanisme, waarmee de Romeinen destijds de lengde van hun grote doorgaande wegen bepaalden. Wegener slaagde er als eerste in deze zogenaamde odometer, die waarschijnlijk ruim tweehonderd jaar voor Christus werd uitgevonden door de Griekse wiskundige Archimedes, te reconstrueren.